रोबोटिक समाधानहरू, विशेष गरी कोबोटहरू, मुद्रण उद्योगमा, विशेष गरी फराकिलो ढाँचामा, बढ्दो रूपमा प्रचलित छन्। तिनीहरू प्रेस लोड गर्ने/अनलोड गर्ने र टेबल काट्ने जस्ता दोहोरिने कार्यहरूमा उत्कृष्ट छन्, जसले गर्दा उत्पादकता र सुरक्षा बढ्छ। Agfa, Durst, र Zund जस्ता प्रमुख खेलाडीहरूले एकीकृत प्रणालीहरू प्रदान गर्छन्। प्रारम्भिक लगानी र प्रोग्रामिङ महत्त्वपूर्ण भए तापनि, घट्दो लागत र सुधारिएको एकीकरणले प्रिन्ट कारखानाहरूमा भौतिक कार्यप्रवाहलाई स्वचालित गर्न रोबोटिक्सलाई महत्त्वपूर्ण बनाउँछ।
हालैका फेस्पा ट्रेड शोहरूको सबैभन्दा उल्लेखनीय विशेषता भनेको साना र ठूला दुवै प्रकारका रोबोटिक समाधानहरूको बढ्दो संख्या हो, जुन मुख्यतया प्रेसको साथ प्रयोग गरिन्छ तर टेबल काट्नको लागि पनि प्रयोग गरिन्छ। यो उत्पादकत्व सुधार गर्न स्वचालनतर्फको व्यापक प्रवृत्तिको अंश हो।
रोबोटहरू दोहोरिने कार्यहरूमा अत्यन्तै राम्रो हुन्छन् जस्तै फ्ल्याटबेडमा बोर्ड वा पानाहरू राख्ने र त्यसपछि छापिएपछि प्यालेटमा सार्ने। उनीहरूलाई विश्राम वा बिदा लिनु पर्दैन र प्रति घण्टा हजार वा सोभन्दा बढी बोर्डहरू सार्न सजिलैसँग सामना गर्न सक्छन्। रोबोटहरूको बढी प्रयोग गर्नुको पछाडि स्वास्थ्य र सुरक्षाको राम्रो तर्क पनि छ, किनकि तिनीहरूले आफ्नो खुट्टामा केही खस्ने वा ढाडको मांसपेशीमा तनाव हुने जोखिम बिना नै गह्रौं तौल बोक्न सक्छन्।
रोबोटहरू घरेलु भ्याकुम क्लिनरदेखि अन्तरग्रहीय ल्यान्डरहरूसम्म धेरै फरक आकार, आकार र कन्फिगरेसनमा आउँछन्। मूलतः तिनीहरू सेन्सरहरूले सुसज्जित मेसिनहरू हुन् जसले निर्णय लिन र कार्यहरू गर्न गणना गर्दछ।
फेस्पा कार्यक्रमहरूमा तपाईंले देख्न सक्ने धेरैजसो रोबोटिक समाधानहरूलाई सहयोगी रोबोट वा कोबोटको रूपमा अझ सटीक रूपमा वर्णन गरिएको छ। तिनीहरू मानिसहरूसँगै कारखानाको भुइँमा काम गर्न र मानिसहरू पत्ता लगाउन र दुर्घटनाहरूबाट बच्न सेन्सरहरू प्रयोग गर्न डिजाइन गरिएका छन्। छपाईमा प्रयोग हुने धेरैजसो रोबोटिक हातहरू हुन्, जसलाई गह्रौं तौलहरू सम्हाल्न अनुमति दिन निश्चित स्थानमा बोल्ट गरिएको हुन्छ।
फ्लेक्सो प्रेसमा प्लेट सिलिन्डरहरू लोड गर्ने, बाइन्डिङ लाइनहरूमा बुक ब्लकहरू राख्ने वा कागजका प्यालेटहरू B1 अफसेट प्रेसमा सार्ने जस्ता विभिन्न प्रयोगहरूको लागि रोबोटिक समाधानहरू मुद्रण उद्योगभरि देखा पर्दैछन्। फराकिलो ढाँचामा तिनीहरू फ्ल्याटबेड र हाइब्रिड प्रेसबाट बोर्डहरू र पानाहरू लोड र अनलोड गर्न प्रायः प्रयोग गरिन्छ।
यी रोबोटिक हातहरू निश्चित चालहरू वा अक्षहरूमा सीमित छन्। धेरैजसो फराकिलो ढाँचाको मुद्रणलाई छ अक्षको चाल चाहिन्छ। सिद्धान्तमा, सब्सट्रेटहरू उठाउन, घुमाउन, प्यालेटबाट बेडमा सार्न र फेरि तल राख्न पाँच अक्षहरू पर्याप्त हुन्छन्। तर यदि तपाईं पानाहरू पल्टाएर उल्टो छेउमा छाप्न चाहनुहुन्छ भने तपाईंलाई छैटौं अक्ष चाहिन्छ।
धेरैजसो हाइब्रिड प्रिन्टरहरूमा तपाईंलाई छुट्टाछुट्टै समाधानहरू चाहिन्छ, एउटा रोबोटले लोड गर्ने र अर्को तर्फ अनलोड गर्ने। तपाईंले पूर्ण कार्यप्रवाहलाई पनि विचार गर्नुपर्छ। प्रिन्टरको छेउमा काट्ने टेबल राख्नु र एउटा रोबोटले प्रिन्टरबाट सिधै काट्ने टेबलमा छापिएका बोर्डहरू सार्न सक्नु बढी प्रभावकारी हुन सक्छ। सावधानीपूर्वक प्लेसमेन्टले तपाईंलाई उही रोबोटलाई प्रेसबाट छापिएका बोर्डहरू निकालेर प्यालेटमा जम्मा गर्न र त्यसपछि फिर्ता गएर आवश्यक पर्दा ती बोर्डहरूलाई प्यालेटबाट काट्ने टेबलमा सार्न अनुमति दिन सक्छ।
त्यस्तै गरी, तपाईंले रोबोटिक प्यालेट मूभरहरू प्रयोग गरेर प्रेसमा प्यालेट लोड मिडिया डेलिभर गर्न सक्नुहुन्छ, र त्यसपछि अर्को फिनिशिंग प्रक्रियामा समाप्त बोर्डहरूको स्ट्याक लैजान सक्नुहुन्छ। प्रयोगमा रहेको ग्रिपर हेडको आधारमा, काटिएका वस्तुहरू उठाउन तिनीहरूलाई काट्ने टेबलहरूसँग प्रयोग गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा फोहोरलाई कन्भेयरबाट बिनमा फाल्न सकिन्छ।
प्रयोगमा रहेको रोबोटिक्स
अहिले अग्फाको स्वामित्वमा रहेको इन्का डिजिटल लामो समयदेखि लोडिङ र अनलोडिङलाई स्वचालित गर्न रोबोटिक्स प्रयोग गर्ने पक्षमा रहेको छ। बर्लिनमा हालै भएको फेस्पा ग्लोबल शोमा आफ्नो टाउरो XUHS को लागि पूर्ण स्वचालित लोडिङको लागि, साथै अनसेट प्यान्थेरा फ्ल्याटबेडको पछिल्लो पुस्ताको लागि, जुम्ल्याहा रोबोटहरू, जसलाई यसले म्याक्स बट्स भन्छ, प्रदर्शन गर्दै इन्कालाई प्राप्त गरेदेखि नै अग्फाले यसलाई अँगालेको छ।
डर्स्टले आफ्नो P5 परिवारको वाइड फर्म्याट हाइब्रिड प्रेसको लागि रोबोटिक समाधान पनि विकास गरेको छ। यी मुख्यतया P5 350 HS प्रिन्टरमा प्रयोग गरिन्छ, जसमा रोबोटिक वृद्धिबाट उत्पादकत्व प्राप्त गर्न र लगानी लागतलाई औचित्य दिन प्रिन्ट गति छ। पूर्ण समाधानमा प्रिन्टरको दुबै छेउमा दुई रोबोटहरू समावेश छन्, एउटा फिडिङको लागि र अर्को छापिएको कामहरू स्ट्याक गर्नको लागि।
प्रणालीमा छेउमा एउटा कोणात्मक दर्ता स्टेशन समावेश छ त्यसैले रोबोटले स्ट्याकबाट पाना उठाउँछ, स्टेशनमा खसाल्छ र फेरि उठाउँछ, यस पटक बोर्ड कहाँ छ भनेर ठ्याक्कै थाहा पाउँछ ताकि यसले यसलाई प्रिन्टरमा ठ्याक्कै सही स्थितिमा राख्न सकोस्। दर्ताको यो यान्त्रिक दृष्टिकोणले यसलाई पन्नी कागज र कार्डबोर्ड जस्ता पातलो सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्न सक्षम बनाउँछ र सेन्सर प्रयोग गर्नु भन्दा छिटो र अधिक सटीक छ।
जुन्डले डेनिस फर्म रोबोटफ्याक्ट्रीसँग साझेदारी गरेको छ, जसले मानक र अनुकूलित रोबोट ह्यान्डलिङ समाधान दुवै विकास गर्दछ। यी लोड गर्नका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ तर तयार वस्तुहरू टिप्न र प्याक गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। औद्योगिक रोबोटहरूको साथसाथै, रोबोटफ्याक्ट्रीले द्रुत र सजिलो तैनाथीको लागि डिजाइन गरिएको PortaTables भनिने साना प्रणालीहरू पनि आपूर्ति गर्दछ।
एकीकरण र सेवा
ग्राहकहरूले विचार गर्नुपर्ने धेरै कारकहरू छन्। यी मध्ये सबैभन्दा स्पष्ट भनेको आवश्यक एकीकरणको डिग्री हो। सिद्धान्ततः, प्रिन्ट सेवा प्रदायकलाई रोबोटिक्स कम्पनीसँग प्रत्यक्ष काम गर्न र आफ्नै स्वचालित लोडिङ/अनलोडिङ समाधान स्थापना गर्नबाट रोक्न सक्ने केही छैन। तर व्यवहारमा यो सम्भवतः प्रेस विक्रेता मार्फत उनीहरूको प्रणालीसँग एकीकृत गर्नको लागि, उनीहरूको वारेन्टी रद्द नगरी उत्तम हुन्छ। यसका साथै, प्रेस विक्रेताहरूसँग धेरैजसो प्रिन्ट कम्पनीहरूले प्रयोग गर्ने सब्सट्रेटहरूको विस्तृत दायरा छुट्याउन र ह्यान्डल गर्न आवश्यक विशेषज्ञता पनि हुनेछ।
यी औद्योगिक मेसिनहरू हुन् र धेरै लामो सेवा जीवनको लागि सक्षम हुनुपर्छ। यो प्रिन्टरको आयु भन्दा लामो हुन सक्छ त्यसैले तपाईंले भविष्यमा अन्य प्रेसहरूसँग काम गर्न रोबोटहरूलाई कसरी पुन: प्रयोग गर्ने र थप एकीकरण कार्यको लागत कसले लिने भन्ने कुरा पनि विचार गर्नुपर्छ। रोबोटिक समाधानको लागि तपाईंलाई छुट्टै सेवा सम्झौता पनि चाहिन्छ।
निष्कर्षमा, रोबोटहरू कार्यान्वयन गर्न महँगो छ, मुख्यतया आवश्यक पर्ने प्रोग्रामिङको डिग्रीको कारणले। तर जब तिनीहरू व्यापक हुँदै जान्छन् र विक्रेताहरूले तिनीहरूलाई कसरी राम्रोसँग एकीकृत गर्ने भनेर सिक्छन्, तब लागत घट्नेछ। अझ महत्त्वपूर्ण कुरा, स्वचालनले पहिले नै कामका फाइलहरू उत्पादन मार्फत सर्ने तरिकालाई कडाइ गरिसकेको छ, अर्को प्रमुख अवरोध भनेको ती कामहरू भौतिक रूपमा प्रिन्ट कारखाना मार्फत कसरी सर्छन्, खाली मिडियादेखि समाप्त वस्तुहरूसम्म।